ProgHRC

Overview

This is a research project that aims to teach robot how to work in end-of-line-automation, without programming, and by achieving versatility in just a few seconds!

In Greek:
Σκοπός του ProgHRC είναι η ανάπτυξη ενός καινοτόμου ρομπότ-βοηθού στο οποίο ο άνθρωπος θα επιδεικνύει κιναισθητικά σύνθετες επαναλαμβανόμενες εργασίες και αυτό θα μαθαίνει να τις εκτελεί σε λίγα μόλις δευτερόλεπτα.

Το έργο θα βασίζεται σε σύγχρονες μεθόδους εκμάθησης που τις εξελίσουμε για να επιτευχθεί αποδοτική συνεργασία ανθρώπου και ρομπότ. Επιπλέον, θα χρησιμοποιούνται σύγχρονες μέθοδοι μηχανικής όρασης με κάμερες βάθους οι οποίες αναπτύσσονται κατάλληλα ώστε να προσφέρουν αντίληψη του περιβάλλοντος χώρου στο ρομπότ σε συνδυασμό με τη δυνατότητα λαβής αντικειμένων.

Με αυτό τον τρόπο θα επιτευχθεί ευχρηστία, προσαρμοστικότητα και ασφάλεια, δίνοντας τη δυνατότητα στο ρομπότ να μαθαίνει από τον άνθρωπο πώς να εκτελεί εργασίες συσκευασίας και παλλεταρίσματος.